拖拉機鋼構彈性驅動輪研製成功

拖拉機橡膠輪胎既消耗稀奇資源橡膠，時見打滑又浪費能源而影響作業，還有經常充氣甚至爆胎、補胎的煩惱。對此，科技人員都在苦尋新的出路。最近得知，農機出身的新疆大學工學院研究員王湔在其原有專利“步行輪”基礎上，進一步簡化結構，研製出一項完全不用橡膠而用鋼構件且有彈性的拖拉機驅動輪，並申請了國家實用新型專利。

王湔早年畢業於北京農業機械化學院（現中國農業大學），是我國研究複製三國時代諸葛亮“木牛流馬”的著名專家。其著作《木牛流馬》（2006年5月出版）一書曾介紹他的“連桿式步行輪”專利。結構是用若干彼此不直接相連的腳掌取代車輪的輪緣，用一套類似動物腿骨和關節的連桿機構來控制各個腳掌相對於車輪輪輻的運動，成爲長着多隻腳的車輪。他認爲，從微積分角度分析，圓輪胎可以認爲是無數個移動的“小腳”而構成的圓形運動。

此次完成的實用新型，以較簡捷的連桿機構完成步行動作，且有足夠的強度和地面附着力。因模仿人的步行動作，他稱之爲“仿生輪”。這種“仿生輪”應用於移動式機具的行走裝置，特別是用作容易打滑的田間作業拖拉機和汽車等越野車輛。由連桿機構控制腳掌與輪輻之間的相對運動。每個腳掌連接一個連桿機構單元，各連桿機構單元又互相連接在一起。輪輻上分佈着結構相同的5~20個機構單元，互相連接組成一個環形網狀的步行輪。它用多個腳掌的輪番移動代替輪緣的滾動，腳掌與地面緊密接觸，產生比普通車輪大的地面附着力，更好地發揮牽引功能，減少橡膠和燃油的消耗。

仿生輪還適用於水陸兩棲車輛，在水田、沼澤、灘塗、泥濘路面、沙漠、荒野、草原上都可正常行駛和作業。它免除了橡膠輪胎因升溫過高、釘刺扎破、子彈擊穿等導致爆胎而影響執行任務。用於農田作業的拖拉機，可減少對土壤結構的破壞。這是一種適用性廣，有利安全、環保、節能的新技術。